搭建并配置Keil嵌入式开发环境，完成一个基于STM32汇编程序的编写

时间:2022-10-09 11:01:09 作者:快盘下载人气:59

一、环境配置

1、准备工作

下载打包好的安装包
链接; https://pan.xunlei.com/s/VNDqEoit-Uw3jrsaEPMekrv_A1
提取码;s74j
链接;https://pan.xunlei.com/s/VNDqF6qVVrIUFD0yOLBJsmL_A1
提取码;vum8

解压安装包;开始安装

2、安装keil软件

在刚解压的文件中;双击打开mdk531.exe软件;一路默认安装完成

3、安装stm32pack

在刚解压的文件中;双击打开keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack
;一路默认安装完成。

二、keil简单设置

下载好了 keil 后;我们需要进行一些简单的设置
;1;首先点击Edit→Configuration…;或者直接点工具栏的扳手图标;进入设置界面。
;2;设置编码形式为Chinese GB2312(Simplified);如果不设置;你从其它地方粘贴过来的代码含有中文的话;就会出现乱码;然后设置Tab size为4。
;3;进入Color & Fonts;选中C/C;; Editor files;选中中间窗口内的元素后;可以在右侧修改样式;比如设置字体、大小、颜色、背景;Sample是设置后预览效果。

三、stm32简单程序编译;LED)闪烁

1、新建工程

;1;打开project->New uVision Project…
;新建一个工程
;2;在左侧的窗口内选择STM32芯片;这里我们选择STM32F103RB;并保存。
;3;勾选相应的选项;并点击OK;这样工程创建完毕。

2、新建main.c文件

;1;工程创建完毕后;在左上角点击新建文件;然后窗口出现了一个Text1的文件。
;2;然后将下列代码复制粘贴到Text1文本框内。

 //宏定义;用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE ; 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE ; 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000;0x10000;0x0800=0x40010800;该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE ; 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000;0x10000;0x0C00=0x40010C00;该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE ; 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000;0x10000;0x1000=0x40011000;该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE ; 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000;0x10000;0x1400=0x40011400;该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE ; 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000;0x10000;0x0800=0x40011800;该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE ; 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000;0x10000;0x0800=0x40011C00;该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE ; 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000;0x10000;0x0800=0x40012000;该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE;12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE;12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE;12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE;12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE;12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE;12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE;12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000);0x2000000;((addr &0xFFFFF)<<5);(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n;;)
         for (i=0;i<800;i;;);
}
 
int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}

 
;3;复制粘贴完后;点击左上角保存按钮;在弹出的窗口内;输入文件名main.c;如果不加后缀;就不会是.c文件;;点击保存;而后Text1文件就变成了main.c文件。
 ;4;右键点击 Source Group 1 ;然后点击 Add Existing Files to Group …;在工程下添加main.c文件;
 ;5;选中main.c文件;再点击Add;然后关闭窗口;此时你会发现;Source Group 1 文件下新增了一个main.c文件。 
3、编译程序 
点击左上角编译按钮;开始编译程序;此时0错误;0警告;表示编译成功。
 
 文件大小如图;
  
4、stm32程序仿真调试 
1;调试前的设置 
;1;首先点击 魔法棒;然后在弹出的窗口内;点击 Debug;勾选 Use Simulator ;再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ;并点击 Settings 。
 ;2;确定一下Port是JTAG;Reset可以设置为Autodetect或SYSRESEETREQ;然后点击OK返回上一级窗口;再点击OK。 
2;开始调试 
选中带有红色d的放大镜开始调试;然后利用调试工具开始进行调试操作
  
寄存器的值如图;
 
 可以看到;寄存器R5,R6,R7,R8的值和程序设置一致。 
四、HEX文件字节内容 
1;.hex文件是什么 
 
 它是由一行行符合Intel HEX 文件格式的文本所构成的ASCII 文本文件。每一行包含一 个 HEX 记录 ;由对应机器语言码和/或常量数据的十六进制编码数字组成。Hex文件通常用于传输将被存于ROM 或者EPROM 中的程序和数 据。大多数EPROM 编程器或模拟器使用Intel HEX 文件。Hex文件是可以烧写到单片机中;被单片机执行的一种文件格式;生成Hex文件的方式由很多种;可以通过不同的编译器将C程序或者汇编程序编译生成hex。 
 
2;.hex文件的数据格式 
 
 
 Intel HEX 由任意数量的十六进制记录组成。每个记录包含5个域;每一组字母 对应一个不同的域;每一个字母对应一个十六进制编码的数字。每一个域由至少两个十六进制编码数字组成;它们构成一个字节。 
 
;(冒号) 每个Intel HEX 记录都由冒号开头;
 LL 是数据长度域, 它代表记录当中数据字节 (D…D) 的数量;
 aaaa 是地址域, 它代表记录当中数据的起始地址;
 TT是代表HEX 记录类型的域 , 它可能是以下数据当中的一 个; 
 
 00; 数据记录;Data Record;;用来记录数据;HEX文件的大部分记录都是数据记录。
 01; 文件结束记录;End of FileRecord;;用来标识文件结束;放在文件的最后;标识HEX文件的结尾。
 02; 扩展段地址记录;ExtendedSegment Address Record;;用来标识扩展段地址的记录;扩展段地址记录(HEX86);它包含4~19位数据地址段。由于普通的Intel的HEX记录文件只能记录64K的地址范围;所以大于64K的地址数据要靠扩展段地址记录。
 03; 开始段地址记录;Start Segment Address Record;
 04; 扩展线性地址记录;Extended Linear Address Record;;用来标识扩展线性地址的记录;扩展线性地址记录也叫32位地址记录或者HEX386记录;这些记录包含了数据在存储器里真实地址的高16位。 当一个扩展线性地址记录被读取后;将一直保持有效;直到它被另一个扩展地址记录改变。因为它记录的是后面数据在存储器里存放的真实起始地址;所以它的起始地址偏移量;Load offset;总是0000。
 05; 开始线性地址记录;Start Linear Address Record;;32位机;80386或更高的CPU;的EIP寄存器里存放的地址;main函数的入口地址;。 
 
D…D是数据域;它代表一个字节的数据。一个记录可以有许多数据字节。记录当中数据字节的数量必须和数据长度域(LL)中指定的数字相符。
 CC是校验和域;它表示这个记录的校验和。校验和的计算是通过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加;以256为模进行以下补足。 
 
 记录格式可表示为;“;[1字节长度][2字节地址][1字节记录类型][n字节数据段][1字节校验和] ” 
 
3;举例说明
 
 如图;其中第一行 :020000040800F2 中;可以看做是0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2
 第一个0×02表示该行数据中有两个数据 
第二个;第三个0x00 0x00表示本行数据的起始地址位 
第四个字节 0x04 表示扩展线性地址记录;对应上述的TT域 
第五个、第六个 0x08 0x00表示数据字节;与**数据长度域(LL)**中对应;即第一个 0x02
 最后一个字节0xf2为校验和。校验和= 0x100 - 累加和 
 
 说明;第1行只有 0x08 0x00 两个字节的数据;类型是 04 ;即该行记录的是一个拓展地址(0x08 0x00 是地址信息;用法是将该地址;0x0800<<16) 后作为基地址。并且表示在下一个 04 类型行出现之前都要使用该地址。 
 第2行的地址信息是 0x0000,则表示该行数据从0x08000000; ;0x0800<<16) | 0x0000 ;开始记录。 
 第3行则从 0x08000010 ; ;0x0800<<16) | 0x0010 ;开始记录。


  
  加载全部内容

	`//宏定义;用于存放stm32寄存器映射`
	#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
	#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE ; 0x10000)
	#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE ; 0x0800)
	//GPIOA_BASE=0x40000000;0x10000;0x0800=0x40010800;该地址为GPIOA的基地址
	#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE ; 0x0C00)
	//GPIOB_BASE=0x40000000;0x10000;0x0C00=0x40010C00;该地址为GPIOB的基地址
	#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE ; 0x1000)
	//GPIOC_BASE=0x40000000;0x10000;0x1000=0x40011000;该地址为GPIOC的基地址
	#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE ; 0x1400)
	//GPIOD_BASE=0x40000000;0x10000;0x1400=0x40011400;该地址为GPIOD的基地址
	#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE ; 0x1800)
	//GPIOE_BASE=0x40000000;0x10000;0x0800=0x40011800;该地址为GPIOE的基地址
	#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE ; 0x1C00)
	//GPIOF_BASE=0x40000000;0x10000;0x0800=0x40011C00;该地址为GPIOF的基地址
	#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE ; 0x2000)
	//GPIOG_BASE=0x40000000;0x10000;0x0800=0x40012000;该地址为GPIOG的基地址
	#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE;12) //0x4001080C
	#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE;12) //0x40010C0C
	#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE;12) //0x4001100C
	#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE;12) //0x4001140C
	#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE;12) //0x4001180C
	#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE;12) //0x40011A0C
	#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE;12) //0x40011E0C

	#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000);0x2000000;((addr &0xFFFFF)<<5);(bitnum<<2))
	#define MEM_ADDR(addr) ((volatile unsigned long )(addr))

	#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
	//#define LED0 ((volatile unsigned long )(0x422101a0)) //PA8
	//定义typedef类型别名
	typedef struct
	{
	volatile unsigned int CR;
	volatile unsigned int CFGR;
	volatile unsigned int CIR;
	volatile unsigned int APB2RSTR;
	volatile unsigned int APB1RSTR;
	volatile unsigned int AHBENR;
	volatile unsigned int APB2ENR;
	volatile unsigned int APB1ENR;
	volatile unsigned int BDCR;
	volatile unsigned int CSR;
	} RCC_TypeDef;

	#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
	//定义typedef类型别名
	typedef struct
	{
	volatile unsigned int CRL;
	volatile unsigned int CRH;
	volatile unsigned int IDR;
	volatile unsigned int ODR;
	volatile unsigned int BSRR;
	volatile unsigned int BRR;
	volatile unsigned int LCKR;
	} GPIO_TypeDef;
	//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
	#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)

	void LEDInit( void )
	{
	RCC->APB2ENR\|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
	GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
	GPIOA->CRH\|=0X00000003;
	}

	//粗略延时
	void Delay_ms( volatile unsigned int t)
	{
	unsigned int i,n;
	for (n=0;n<t;n;;)
	for (i=0;i<800;i;;);
	}

	int main(void)
	{
	LEDInit();
	while (1)
	{
	LED0=0;//LED熄灭
	Delay_ms(500);//延时时间
	LED0=1;//LED亮
	Delay_ms(500);//延时时间
	}
	}

搭建并配置Keil嵌入式开发环境，完成一个基于STM32汇编程序的编写

目录

一、环境配置

1、准备工作

2、安装keil软件

3、安装stm32pack

二、keil简单设置

三、stm32简单程序编译;LED)闪烁

1、新建工程

2、新建main.c文件

3、编译程序

4、stm32程序仿真调试

1;调试前的设置

2;开始调试

四、HEX文件字节内容