Vscode配置ROS实现编译功能

1、在Vscode中选择工作空间的路径打开;

2、按快捷键ctrl;shift;B;选择;catkin_make:build;然后选择右边小齿轮设置;

   

3、在打开的task.json文件配置编译参数

{
    ;version;: ;2.0.0;,
    ;tasks;: [
        {
            ;label;: ;catkin_make:debug;, 
            ;type;: ;shell;, 
            ;command;: ;catkin_make;,
            ;args;: [],
            ;group;: {;kind;:;build;,;isDefault;:true},
            ;presentation;: {
                ;reveal;: ;always;
            },
            ;problemMatcher;: ;$msCompile;
        }
    ]
}

4、之后在Vscode中编译时按快捷键ctrl;shift;B就可以实现编译功能;

注意;

;1;解决vscode中中文乱码的问题;在main函数中首句位置添加以下代码;

setlocale(LC_ALL,;;)