robotart 破解版下载-离线编程软件下载v2.0绿色破解版

软件介绍

robotart破解版是国内一款非常优秀的机器人离线编程软件。它是由北京华航唯实机器人科技股份有限公司设计开发，软件内置了云资源库，对机器人的编程系统进行深度的开发，也对工艺规划的仿真系统支持，完成对三维CAD模型的支持，完成深度的自定义，让您对各种内置的功能选择设置，快捷的提高相关的企业运转效率。

robotart

软件功能

　　完全的帮助用户完成对示教编程的代替

　　可以对机器人停机的时间进行减少

　　并且使用编程者快速的远离工作环境

　　完成对各种需要的品牌机器人编程的实现

　　快捷的完成对程序的优化，也支持对机器人运动学、动力学知识的学习

　　生成需要的机器人轨迹，并且对碰撞检测模块进行启动

　　内置的模拟仿真功能，对工作过程中出现的奇异点进行检查

软件特色

　　调试面板支持用户自定义的完成对各种相关参数的调整

　　对组/点、指令、线速度、角速度等显示

　　平移、旋转、坐标表示、调整步长、关节空间的调整

　　对输出进行快捷的查看，相关的信息了解

　　编译的功能支持，完成对轨迹的新建，也支持对程序新建

　　三维球、测量、工件校准、新建坐标系、选项等

　　管理树、控制面板、显示全部、显示时序图

安装方法

　　1、下载文件找到"RobotArt_Cpt_x86_Setup_2795.exe"双击运行；

　　2、进入软件的安装向导界面，点击快速安装；

　　3、对软件的安装位置选择，默认位置"C:Program Files (x86)CHLRobRobotArtCpt"，建议安装D盘，点击立即安装；

　　4、正在对软件进行快捷的安装，请大家耐心等待就可以完成安装...............

　　5、安装成功之后，是否立即注册软件，也支持对立即体验点击；

参见问题

1. 怎样搭建场景，导出工作站？
点击软件左上角的“工作站”，即可自动导入场景。

2. 机器人如何移动到台子上？
在涂胶与码垛中，只要保证机器人与工件的相对位置保持一致即可，机器人的位置和实际环境中相近也满足要求。在这里，我们用三维球将机器人移动到工作台上。

调整步骤：
①　选中机器人的底座
②　选择菜单栏中【工具】下的【三维球】后，弹出三维球
③　用三维球的操作柄将机器人移动到正确位置

* 这里所有工具、物料的位置数据参考机器人的基坐标系。
* 工作台上，机器人和台子边缘之间的距离范围一般在200mm-300mm。
确定范围的参考方法：将机器人底座拖动到台子边缘后，利用三维球的长操作柄向左拖动机器人，输入平移长度。

3. 用三维球移动机构，不能到达目标位置，怎么办？
发生这种情况的原因是目标位置超出了机器人的最大运动范围（不可达），或者不在机器人某个关节的可达范围内（轴超限）。
不可达：缩短机器人和目标位置的距离。
轴超限：优化轨迹，调整轨迹点的位置和姿态。

4. 安装快换工具时成这样了怎么办？

两种办法：
1）右击法兰工具，选择下拉菜单中的【替换工具】，重新安装一次。
2）右击夹爪，选择菜单中的【卸载（无轨迹）】。
之后右击法兰工具，选择菜单中的【TCP设置】，将当前使用的TCP切换为TCP0.然后安装才能正确。

5. 替换工具后原来的轨迹就不对了，怎么办？
一个个调整轨迹点，但直接重做轨迹的话更快些，所以尽量别在生成了很多轨迹的情况下去替换工具。